Нyundai Rotem завершила разработку системы обнаружения препятствий для трамваев

Технология южнокорейской компании позволяет распознавать мешающие движению объекты на расстояниях свыше 100 м, прогнозировать поведение других участников движения, а также определять состояние путей и положение стрелочных переводов.

Комплекс интегрирует данные с камер, лидара и бортовой системы управления движением и мониторинга состояния TCMS. Лидар рассчитывает расстояния до объектов и составляет карту окружающего пространства, камера определяет форму объекта и позволяет его идентифицировать с помощью ИИ. Информация увязывается с данными о местоположении трамвая, его скорости и планируемом направлении движения. В случае опасности система выдает визуальные и звуковые предупреждения водителю.

Работы над системой ADAS начались в 2023 году в рамках проекта по созданию водородного трамвая. Лежащая в основе автомобильная система была доработана с учетом специфики рельсового транспорта, в частности, до более 100 м увеличена дальность обнаружения препятствий. Тестирование технологии проводилось на нескольких трамваях Warsolino, работающих в Варшаве.

Hyundai Rotem заявляет, что помимо водородных трамваев для южнокорейского Тэджона система может быть применена и на другом легкорельсовом транспорте. Рассматриваются экспортные поставки в Тайвань, Польшу и Египет.

Технологии обнаружения препятствий и автоведения для городского рельсового транспорта в настоящее время прорабатываются практически всеми ведущими производителями. В России над различными системами автоматизации городского рельсового транспорта с применением технического зрения параллельно работают ТМХ-ИС, «Алгоритм-С», Cognitive Pilot и Центр исследования и разработки беспилотного транспорта в Москве.

Инфографика: Hyundai Rotem

ROLLINGSTOCK в Telegram | MAX | VK | Дзен | LinkedIn