😭 Обучить гуманоида за месяц — стрем или норм?

В продолжение интервью с МФТИ. Обучение антропоморфного робота выполнять простые действия — крайне сложный и длительный процесс. Например, операция по открытию двери требует не только точного контроля движений рук и корпуса, устойчивой ходьбы, но и восприятия окружающей среды, адаптации к разным типам дверей, ручек и углам подхода. Для того, чтобы робот уверенно справлялся с этой задачей, может потребоваться несколько месяцев итеративной разработки — в симуляции и на реальных экспериментах.

Идея о том, что за месяц можно научить гуманоидного робота переносить коробки или открывать двери, не учитывает десятки технических нюансов: от устранения расхождений между симуляцией и реальностью в локомоции и настройки параметров планирования пути до двери, до калибровки сенсоров и компенсации трения в приводах. Даже в хорошо отлаженной системе каждая новая задача требует отдельной политики управления, длительного тестирования и аккуратного переноса на физическую платформу — почти всегда с непредвиденными сложностями

@robotswe