👀 В Москве робот-гуманоид открывает двери машин

Он работает в автосалоне и консультирует покупателей. На самом деле это китайский робот Mornine от R&D команды робототехников Chery AiMOGA.

Самое интересное то, что Mornine сам открывает двери машин. Казалось бы, такое простое действие для человека, но для робота это намного сложнее. Разрабочики научили гуманоида идентифицировать двери автомобилей, корректировать свое положение в пространстве и открывать дверь с помощью силы рук, ног и верхней части тела.

Mornine оснащен 3D-лидаром, широкоугольной камерой, а также камерой глубины. Открывать двери гуманоид научился с помощью метода обучения с подкреплением, после чего модель развернули на физическом роботе с помощью методов Sim2Real.

На видео команда рассказывает о том, как обучали гуманоида. Конечно, это не дверная ручка, но все же…

@robotswe