И таки выкладываем расписание наших докладов на DataFest 2025!

30 мая, очно в офисе Сбера (регистрация)

18:00-18:30 EgoWalk: Большой навигационный датасет
Расскажем про нашу свежую работу, посвященную сбору 50 (а по факту даже 250) часов egocentric-видео для обучения всего, что связано с навигацией, и разберем downstream-задачи для этих данных: от нейронных политик до репрезентаций и моделей мира.


31 мая, онлайн в Spatial Chat (ссылка будет позже, расписание может измениться)

14:00-14:30 GraphNaviRAG: Графовая RAG-система для визуальной навигации
Расскажем про наш ongoing-проект по применению RAG-подхода к knowledge-management-у в задачах навигации мобильных роботов

16:30-17:00 Методы vision-only навигации
Сделаем обзор методов визуальной навигации и поделимся нашими наработками по этой теме

17:30-18:00 SocioFormer: Трансформерные симуляции пешеходов для задачи социальной навигации роботов
Расскажем про нашу свежую работу на тему моделирования пешеходов для обучения и бенчмаркинга политик социальной навигации мобильных роботов


Так что вкинулись и погнали. До встречи оффлайн и онлайн!