🇯🇵 Коботы. Новые модели. 6-осевые. Япония

Yaskawa Electric выпустила нового коллаборативного робота MOTOMAN-HC12 с интегрированным датчиком крутящего момента

31 августа 2026 года компания Yaskawa Electric начала продажи нового 6-осевого коллаборативного робота MOTOMAN-HC12, который пришел на смену популярной модели HC10DTP. Робот оснащен датчиком крутящего момента (F/T-сенсором) – внутренней разработки Yaskawa. Новый датчик сократил время срабатывания системы безопасности при контакте, что позволяет манипулятору работать на полной скорости без традиционного снижения темпов работы в присутствии персонала. При этом сила удара при столкновении снижена по сравнению с предыдущим поколением.

Технические характеристики новинки: грузоподъемность составляет 12 кг, а максимальный радиус действия - 1410 мм (полезная нагрузка сохраняется на уровне 12 кг во всем диапазоне движений). Устройство универсально и может применяться для дуговой сварки, завинчивания крепежа и контроля качества. Одним из ключевых инженерных решений стало уменьшение диаметра основания до 170 мм, что экономит пространство на производственной линии. Вся кабельная разводка, включая сетевой интерфейс Cat6A, теперь скрыта внутри полой руки манипулятора вплоть до самого фланца (ISO-фланец), что исключает риск зацепления проводов за оснастку. Ручной режим обучения (hand-guide) использует обновленные алгоритмы демпфирования, что обеспечивает более плавное позиционирование рабочего органа.

Появление MOTOMAN-HC12 отражает главный тренд индустрии коботов - переход от простых «помощников» к полноценным производственным единицам, способным безопасно работать на высоких скоростях благодаря встроенной сенсорике. Однако новинка не отвечает другому важному рыночному вектору – использованию систем технического зрения на базе ИИ непосредственно в контроллере робота для динамического обхода препятствий без предварительного программирования траекторий (впрочем, это касается именно HC-12, а так-то у компании есть платформа Motoman Next, которая добавляет к NHC12 RGB-зрение и модуль ИИ на базе Nvidia Jetson Orin, то есть Yaskawa безусловно в тренде, но обеспечивает клиентам возможности выбора). Кроме того, робот сохраняет стандартную 6-осевую кинематику, тогда как конкуренты начинают активно выводить на рынок 7-осевые модели, обладающие большей гибкостью для обслуживания сложных многоярусных станков. Рынок 7-осевых коботов растёт с CAGR 25,6% (с $128 млн в 2025 до $619 млн к 2032). Среди игроков - KUKA LBR iisy, Kassow Robots, Productive Robotics, Franka Emika, Elephant Robotics, Han's Robotics и другие, включая Yaskawa, но с другими моделями.

((по материалам TechPublisher, фото - Yaskawa))

✓ подписаться на tg-канал PROrobots | зеркало - в Max