🤖 В Институте автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН (ИАПУ ДВО РАН) создали универсальную цифровую интеллектуальную информационно- измерительную систему открытого типа, которая может быть использована при создании практически любых типов роботов.

Об этом на заседании Научного совета по теории и процессам управления РАН рассказал д.т.н., заведующий лабораторией робототехнических систем ИАПУ ДВО РАН Владимир Федорович Филаретов.

Он напомнил, что работы в области робототехники ведутся в ДВО РАН около 30 лет. По результатам исследований ученые пришли к выводу, что все роботы могут управляться однотипной системой, которая имеет схожую для всех них архитектуру. В итоге была создана единая универсальная цифровая информационно-измерительная система открытого типа, которая может быть использована практически в любых типах роботов – подводных, надводных или тех, которые работают в воздухе.

- Меняться может конфигурация системы: в нее могут добавляться новые элементы, но ядро остается без изменений. В эту систему мы включили различные методы управления движением различных роботов, методы навигации, планирование траекторий и обхода препятствий, в том числе при групповом управлении. Она обязательно содержит и использует различные методы распознавания объектов и интеллектуального управления, - уточнил В.Ф. Филаретов.

Основной упор в работе был сделан на создании полностью автономных подводных роботов, так как, по мнению ученых, именно они в будущем займут ведущее место, отодвинув на второй план телеуправляемые аппараты. При этом сейчас также решен вопрос значительного повышения надежности работы полностью автономных устройств. Это повышение обеспечено использованием новых методов диагностики неисправностей и отказов в основных элементах роботов.

- Самое главное, что мы не просто научились обнаруживать дефекты: наша система автоматически устраняет их негативные последствия, изменяя режимы движения роботов, оставаясь при этом работоспособной, и успешно завершает заданные технологические операции, - сказал В.Ф. Филаретов.

Ученые также научили роботов оценивать окружающую обстановку и обходить препятствия на пути их следования.

❗️Сейчас группа под руководством В.Ф.Филаретова приступила к созданию полностью автоматического беспилотного подводного робота, который, зависая над объектом работ в водной среде, сможет выполнять с помощью многозвенного манипулятора многие технологические операции (даже силовые) в полностью автономном режиме. Таких роботов в мире еще нет.

Напомним, что сейчас во Владивостоке проходит Международная научная неделя, посвященная развитию робототехники.

#роботы
#подводныероботы
#ИАПУ