🤖نوآوری دیزنی؛ ربات‌های انسان‌نما حالا نرم و خوش‌استایل روی زمین می‌افتند
🔸دیزنی سامانه‌ای نوین برای مدیریت سقوط ربات‌های دوپا توسعه داده که هنگام برهم‌خوردن تعادل فعال می‌شود و شدت ضربه را کاهش می‌دهد. این فناوری با بهره‌گیری از یادگیری تقویتی طراحی شده و ربات‌ها در شبیه‌ساز با سقوط‌های متعدد آموزش دیده‌اند تا حرکتی نرم و کنترل‌شده داشته باشند. نتیجه این فرایند ایجاد الگویی جامع برای سقوط ایمن ربات‌ها بوده است.
🔸این الگوریتم سپس روی ربات واقعی آزمایش شد و با تعیین ۱۰ استایل هنری برای پایان سقوط، ربات در شرایط مختلف بدون آسیب جدی زمین خورد. پژوهشگران این روش را نخستین رویکرد عمومی برای سقوط کنترل‌شده ربات‌های دوپا می‌دانند. گام بعدی توسعه این سیستم برای ربات‌های دیگر و طراحی مکانیزمی برای پیش‌بینی سقوط و بازگشت نرم به حالت ایستاده است.
#رباتیک
انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡
@ROBOTICHUT 💻
Post #271
297
- ❤ 5