Это курс для тех, кому интересно не просто узнать, что такое автономные роботы, а понять, как они работают в реальном мире, и собрать полноценную автономную систему своими руками.
Мы долго-долго перебирали десятки идей, чертили возможные треки и спорили, каким должен быть правильный курс по современной робототехнике. И вот — наконец придумали!
Формат: 15 лекций и 15 семинаров
Шаг за шагом мы:
✔️разберём, как работает мобильный робот «под капотом», как он строит карту, как понимает своё положение, как принимает решения и как добирается из точки А в точку Б, обходя препятствия.
✔️освоим самые важные компоненты мобильного робота: сенсоры, tf-цепочки, SLAM, локализацию (AMCL), планирование траекторий и стек Nav2.
✔️поработаем в ROS2, Docker и симуляторе.
⭐В конце курса каждый студент сделает и защитит собственный навигационный проект.
Кому? Факультатив открыт для студентов ПМИ, ПИ, ПАД и других программ ФКН.
Что нужно знать? Базовых навыков Python и Linux достаточно, всё остальное разберём вместе.
⚡️Подробности и регистрация: cs.hse.ru/electives