Выпустили статью на Хабре с подробным описанием подготовки нашего робота ALFA для "Битвы роботов"

Рассказали, как сделали первого в истории "Битвы Роботов" автономного робота, который сам выступает на ринге без пультов и операторов.

Непростая задача! 🦾

Автономному роботу из-за отсутствия оператора нужна самостоятельная система управления.

Она состоит из нескольких блоков:
🔤системы технического зрения,
🔤алгоритма планирования траектории,
🔤алгоритма слежения за траекторией.

Подробнее читайте на Хабре