Роботы МФТИ ориентируются по потолку — дёшево и безопасно
Учёные МФТИ разработали систему навигации для беспилотных погрузчиков, которая в разы дешевле мировых аналогов и позволяет роботам работать рядом с людьми.
❔ Как это работает
Робот ориентируется с помощью навигационной камеры, считывающей круглые оптические метки на потолке, закодированные по коду Хэмминга. Для точного позиционирования достаточно видеть всего две метки:
«Для навигации нужна всего одна камера. Это резко снижает стоимость и делает систему надёжной и удобной», — Анна Гераськина, инженер проекта МФТИ.
🛡 Безопасность обеспечивают бампер, лидары, компьютерное зрение и даже голосовой ассистент: сначала попросит освободить путь, затем остановится.
Система уже протестирована на складах ВкусВилл, X5 Group и СберЛогистика.
↗️ Почему это важно:
• роботизация складов становится доступной среднему бизнесу
• простые инженерные решения снижают порог входа в автоматизацию
• безопасная работа роботов рядом с людьми — новый стандарт
#Новости #Робототехника #МФТИ #Логистика #АвтономныеРоботы #ИИ #IndustryTech