Захват для бутылок

Спроектировали и изготовили захватное устройство для выкладки стеклянной тары.

Главным вызовом в этой разработке было уложиться в грузоподъемность коллаборативного робота.
Пришлось отказаться от стандартных решений по синхронизации двух пневмоприводов и уделить особое внимание настройке равномерности поступающих воздушных потоков.

На выходе удалось получить рабочее решение с массой, не превышающей допустимую, и возможностью переналадки на другие типоразмеры бутылок🦾