рендернул. Решил отказаться от коллижена со сферой - пропадает иллюзия металла, слишком жесткие заломы в местах коллизии. Вместо этого использовал эту же сферу как Surface Force/Normals с малым дистансом и фаллофом - как только сфера приближается к тряпке она начинает мягко ее подталкивать - такой мягкий коллижен