В среду я забыл ответить на вопрос, остававшийся с позапрошлой лекции. Вопрос такой: если V-функция невыпуклая, как мы стремимся к её оптимальному значению? Ответ, вероятно, уже понятен, но на всякий случай уточню: выпуклость здесь не требуется, потому что поиск оптимума осуществляется не через градиентный спуск, а посредством сжимающего отображения.