TGViewer
rizzearch rizzearch @rizzearch · 1.02K subscribers
Post #381 314
In-Context Reinforcement Learning for Variable Action Spaces

мы уже ни раз писали про восходящую область ин-контекст рля, и эта папира не является исключением в расширении такой крутоты

изначально авторы поднимают тот момент, что вроде область называется ин-контекст, а многое тут связано c in-weights learning понятием. например, если вы переставите на тесте порядок действий, то все поломается (в лучших традициях классической задачи классификации и того принципа, что за каждым классом сохранено определенное порядковое число)

но этим не заканчиваются проблемы. когда бы ни были эти алгоритмы произведены в реальные сценарии, они (почти) смогут адаптироваться к новым задачам, но с тем же сетом действий. что по идее не совсем уж и реалистично. и авторы решают эту проблему, показывая сценарии, что во время евала некоторые действия могут быть скрыты, перемешаны (при том в разных пропорциях относительно того, что было на трейне)

а решается это довольно практично, без придумывания своей теории - за каждым действием фиксируется свой рандомный вектор. и эти векторы подаются на каждом степе в качестве контекста для того, чтобы трансформер мог поставить соответствия между векторами и (интуитивно) какую роль они выполняют в среде. и это работает! (при том лучше всего показывает свой результат ортогональная инициализация векторов, что не далеко от интуиции упрощенной разделимости векторов и действиями, которые за ними скрываются)

правда пока еще не решен питфолл в том, чтобы количество действий по ходу тестового времени увеличивалось, должно быть заранее известно количество максимальное + действия должны быть одной природы (либо дискретными либо непрерывными). но и без этого эта огромная работа, которая в прямом смысле открывает пласт на новую подобласть современного рля (имхо)

👀LINK

by the way, нас читает первый автор этой работы, что очень приятно!

UPD: и не только первый
  • ❤ 5
More from @rizzearch
  1. Dec 28, 2025π∗0.6: a VLA That Learns From Experience Давно меня не было😚😚😚 В последний раз про pi.w…
  2. Sep 15, 2025К нам часто поступают запросы на темы для курсовых, дипломных или сайд-проектов вне рамок…
  3. Jul 30, 2025Dynamic Chunking for End-to-End Hierarchical Sequence Modeling меня упомянул Борис среди к…
  4. Jul 25, 2025SRT-H: A Hierarchical Framework for Autonomous Surgery via Language Conditioned Imitation…
Threads Profile ViewerView any public Threads profile without an account.Open ThreadLook →Writing with AI? Make it sound human.Metric37 rewrites AI drafts so they read naturally. Free AI detector, 1,500 words free.Try Metric37 →