Вообще я не очень люблю рафт, мне как-то всегда больше нравились алгоритмы консенсуса, которые ближе к оригинальному single node paxos.

Основная разница между paxos (а конкретнее вариациями MultiPaxos) и raft в том какие кворумы пересекаются и как следствие где происходит livelock:
В MultiPaxos, наличие лидера просто оптимизация, корректность от нее не зависит, пересекаются кворумы phase 1 (propose/promise) и phase 2 (accepted).
В рафте же пересекаются leader election (request vote) и log replication (append entries).

Из этого следует главный, на мой взгляд, недостаток рафта, все упирается в лидера, причем ладно пропускная способность, так ещё и в случае реального падения лидера, система становится недоступной, обычно на весьма продолжительное время, условные 1-20 секунд.