В нативный Embedded-стек Repka Pi включены библиотеки:
1️⃣ WiringRP
2️⃣ RepkaPi.GPIO SysFS
Библиотеки поддерживают работу с Repka Pi 3 и Repka Pi 4, к моменту выхода Repka Pi 5 сразу будут её поддерживать.
WiringRP — библиотека на C, это бескомпромиссная скорость работы с IO портами, достигаемая за счет оптимальной внутренней архитектуры и поддержка ВСЕХ портов и интерфейсов. В отличие от стандартных методов доступа, библиотека минимизирует участие операционной системы в управлении портами.RepkaPi.GPIO SysFS — возможность совместимости для тех, кто имеет наработки с Raspberry Pi - переход на Repka Pi будет максимально простым. Названия основных функций (setup, output, input, add_event_detect) и констант (HIGH, LOW, BOARD, BCM) унаследованы от RPi.GPIO.Библиотеки были доступны, но проходили отладку, проверку и доработку в соответствии с планом разработки.
Сейчас официальный релиз доработанных и отлаженных версий с включением в состав версий РепкаОС.
Открытый исходный код на GitFlic
https://gitflic.ru/project/repka_pi/wiring-repka
https://gitflic.ru/project/repka_pi/repkapigpiofs
Вы можете изучать работу библиотек, вносить и предлагать пул-реквестами свои изменения и доработки по интересующим Вас возможностям.
Документация (возможности, архитектура, API, примеры)
https://repka-pi.ru/docs/11
Библиотеки устраняют необходимость изучать и применять низкоуровневые интерфейсы (которых несколько, они работают по разному и при этом не всегда корректно) ядра Linux и адресацию и назначение регистров моделей процессоров. Работа с "железом" становится доступной даже для тех, кто только начинает свой путь в встраиваемых системах.
Это не добавление еще одного инструмента в стек проекта — это трансформация Repka Pi в мощную завершённую Российскую программно-аппаратную платформу, универсальную и дружелюбную к разработчику.
Также библиотеки сразу предустановлены в операционную систему Repka OS - в уже вышедших или выходящих в течение 3 дней обновлениях ОС.
Стоит отметить, что в обновление Repka OS для Repka Pi 4 добавлен драйвер PWM вентилятора (разъём для которого есть на плате, а вентиляторы совместимы с RPi5 и вскоре будут добавлены в интернет-магазин проекта), который является модулем ядра ОС и как раз написан с использованием WiringRP.
В ближайшее время выйдет статья в РепкаБлоге, с детальным обзором библиотек и их особенностей, разбором примеров и замерами скорости работы.
Также будут добавлены соответствующие разделы на РепкаФоруме.
Отдельно команда проекта Repka Pi выражает благодарность участникам сообщества проекта Сергею Шалапову и Дмитрию Шевцову за инициативу на начальной стадии проекта и вклад в рождение данных инструментов разработки и элементов экосистемы.
#Embedded #40pin #WiringRP #GPIO #SPI #I2C #PWM #UART #I2S #1ware #SysFS #devmem