В группе обсуждения данного канала, одновременно являющейся и группой сообщества проекта Repka Pi Сергеем Шалаповым из Новосибирска, разрабатывающему библиотеку WiringRP, были опубликованы результаты работы библиотеки WiringRP на ОС RepkaOS на ядре с RealTime.

На ФОТО - результат тестирования выполнения потока в реальном времени на RT RepkaOS без нагрузки на Repka Pi 3. Максимальная задержка 150 микросекунд!
На ВИДЕО - результат тестирования выполнения потока в реальном времени на RT RepkaOS с максимальной побочной нагрузкой на Repka Pi 3, результат просто впечатляет!

В обоих случаях среднее значение отклонения от запланированного времени не превышает 30 мкс.

Ссылки на посты в группе с данными результатами работы и на нескольких кейсов применения библиотеки WiringRP:
https://t.me/RepkaPitalk/28070
https://t.me/RepkaPitalk/28069
https://t.me/RepkaPitalk/28023
https://t.me/RepkaPitalk/28017

Сергею огромное Спасибо за его неоценимый вклад в развитие проекта Repka Pi, он и специалист от Бога и Человек с большой буквы.
Библиотека уже прекрасна, а то как запланировано её развивать и какие новые возможности реализовывать - это вообще отдельная очень интересная тема. Проект получается уникальным по своим возможностям для применения в промышленности и автоматике.

Информацию о доступных библиотеках к Repka Pi для работы с устройствами, подключаемыми к 40 pin GPIO разъёму, можно смотреть в разделе сайта "Библиотеки 40 pin". А документация по WiringRP тут.
Библиотека будет развиваться как OpenSourse проект, сейчас доступна на Российском аналоге GitHub - на GitFlic и Вы так же можете к нему присоединяться и предлагать свои Идеи и Pull request'ы, обсуждение можно вести в недавно (не прошло и месяца) добавленном к инфраструктуре проекта РепкаФоруме или публиковать результаты в с собственном РепкаБлоге проекта Репка.