Дональд Винникотт значимая фигура для реляционного психоанализа. Многие его идеи вдохновили Стивена Митчелла, Джессику Бенджамин и других реляционных теоретиков и подготовили «реляционный поворот».
Вот главные изменения, которые он внес и которые легли в основу реляционной теории.
—Смещение фокуса с влечений на отношения. Он рассматривал развитие не как разворачивание инстинктов, а как процесс, происходящий в контексте отношений «мать–ребёнок». Это легло в основу реляционного тезиса о том, что психика рождается и существует только в поле отношений.
-Концепция «достаточно хорошей матери», легла в основу представления о взаимной регуляции в аналитической паре.
-Концепция истинного и ложного Я — позволила понять, что психопатология часто связана не с подавлением желаний, а с подчинением ожиданиям другого, ради сохранения связи.
-Переходное пространство. Реляционный психоанализ развил это понятие в идею аналитического «третьего» — совместно создаваемого пространства встречи аналитика и пациента.