🦾 Как разгрузить 60 тонн руды без потерь и задержек 

В прошлом посте мы загрузили вагон рудой точно по норме. Теперь он прибыл на металлургический комбинат и его нужно разгрузить. Для этого вагон с грузом заезжает на вагоноопрокидыватель — вращающуюся платформу, которая наклоняет его целиком, и груз высыпается сам.

Важно отслеживать угол поворота платформы и останавливать механизм в точно определенном положении — для роторного вагоноопрокидывателя это примерно 170–175 градусов. Ошибка в несколько градусов — это удар о механические упоры, просыпанный мимо приёмного бункера груз или невозможность принять следующий вагон.

За контроль угла в подобных системах часто отвечает абсолютный энкодер — датчик углового положения на валу опрокидывателя. «Абсолютный» — значит, он помнит своё положение даже после отключения питания: система в любой момент знает точный угол платформы, без калибровки и поиска нулевой точки.

Получить данные с энкодера это только первичная задача. Они передаются по синхронно-последовательному интерфейсу SSI. Чтобы предоставить данные в понятном для оператора виде, их необходимо преобразовать.

Эту работу выполняет модуль счёта импульсов DA 02 051

⚙️ Данный модуль:

🟢 подключает два абсолютных энкодера с интерфейсом SSI и сам обеспечивает их питанием 24 В — с диагностикой и программным включением/отключением;
🟢 выступает ведущим устройством: формирует синхроимпульсы, по которым датчик отдаёт данные;
🟢 умеет «захватывать» позицию вала по внешнему сигналу, например, зафиксировать точный угол в момент срабатывания концевого выключателя;
🟢 имеет собственный микропроцессор, который берёт на себя всё преобразование сигнала (процессорный модуль в крейте не тратит на это ресурсы).

⚡️ Посмотреть полные характеристики

Далее: контроллер сравнивает текущий угол с заданным значениями и через модули вывода отдаёт команду «стоп» или «возврат». Платформа останавливается точно там, где нужно. Вагон разгружен, следующий на очереди.

⚙️ Опрокидыватель — не единственная машина на комбинате, где нужно знать точное положение вала. Та же схема работает здесь:

🟢 позиционирование мостовых и козловых кранов;
🟢 контроль угла стрелы экскаваторов и драглайнов;
🟢 позиционирование питателей и заслонок бункеров;
🟢 позиционирование скипов на наклонных подъемниках.

Оба этих модуля доступны для заказа.

Оставьте заявку на сайте — расскажем, в каких отраслях ещё могут применяться новинки, поможем рассчитать проект.

Мы в ВК | Мы в MAX | Наш сайт