در اواسط دوره‌ی ژوراسیک یعنی حدود ۱۶۵ میلیون سال پیش، گروهی از دایناسورهای تروپاد که به Coelurosauria معروف هستند تکامل پیدا کردند. یکی از گروهای منشعب شده از این گروه، Tyrannosauroidea بودند که شامل گروه های مختلفی شامل Proceratosaurida، و Pantyrannosauria می‌شود. یکی از گروه‌های منشعب شده از مورد دوم، Eutyrannosauria بودند که در نهایت حدود ۸۲ میلیون سال پیش موجب تکامل Tyrannosauridae های اصلی شدند.

در طی تجزیه و تحلیل فیلوژنی می‌توان دریافت که Tyrannosaurus و Tarbosaurus جد مشترک نزدیک تری دارند و نزدیک ترین اقوام آنها Zhuchengtyrannus بود. البته به نظر می‌رسد که Tarbosaurus در بازه‌ی زمانی طولانی تری نسبت به Tyrannosaurus و گونه‌ی Zhuchengtyrannus زندگی می‌کرده اما در نهایت ۶۶ میلیون سال پیش در طی انقراض کرتاسه منقرض شد.

-البرز امیدی شاه‌آباد