Мы с коллегами в свое время работали над вопросами доставки грунта с планет земной группы, в том числе - с Венеры! Опубликовали статью «Оценка перспектив создания ракеты-носителя для доставки грунта с поверхности планет земной группы» в Вестнике НПО Лавочкина (ссылка тут)

В ней рассмотрели вопросы создания сверхлегкой твердотопливной ракеты для решения задачи доставки образцов грунта и атмосферы Венеры. Сформулировали требования к техническим характеристикам двигателей и рассмотрели перспективы применения таких ракет в космических миссиях.