538 小时「极脏」人类数据，真机不到 1 小时：港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮

香港大学 MMLab 团队提出 EgoWild2Dex 框架，可直接利用未经刻意编排、保留真实场景复杂因素的 538.9 小时人类第一视角操作数据训练机器人。该框架通过 GeoFormer 模块对齐人-机视角差异，经动作重定向统一多源数据的机器人动作空间，采用三步渐进式人机联合训练范式，在每个下游任务使用不到 1 小时真机数据的情况下，机器人可完成拆快递、用热熔胶枪固定手办、制作冷饮等复杂双臂灵巧长时序任务，平均成功率达 96.7%。团队同步推出大规模真实人类第一视角数据集 EgoWild，相关研究论文已公开，后续计划开放数据集、模型与代码，该研究拓展了机器人训练的数据来源，验证了方法向不同机械臂迁移的可行性。

媒体报道
538 小时「极脏」人类数据，真机不到 1 小时：港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮 机器之心

事件追踪
2026-10-18 538 小时「极脏」人类数据，真机不到 1 小时：港大让机器人学会拆快递、打胶枪、做冷饮
2026-10-09 把人类双手的「手感」移植给机器人：500 小时真实操作数据，任务成功率翻番
2026-03-19 “人形机器人半马”将于四月举办，参赛团队目标直指人类半马冠军纪录

#热门话题