源策未来推出全身智能方案 破解人形机器人干活难题

过去几年人形机器人长期困在仅能跳舞表演、难以实际干活的尴尬处境，核心死结是双足机器人底层控制系统难以兼顾身体稳定性与手部操作精度，主流开源全身控制方案存在平地依赖、大幅动作映射失效等问题，难以采集到有效真机示范数据，进一步限制模型能力提升。源策未来推出以全身智能为核心的 WBI 系统架构，将系统划分为负责运动控制的 S0 运动控制基模与负责长程任务理解的 S1 智能基模，自研 S0 将手部末端追踪误差压至 2 厘米，突破非平地控制缺陷、优化全身动作意图映射，依托 S0 采集的高精度真机示范数据结合自采人类全身交互数据训练出 S1，实现通行、姿态调整与操作的连贯协同，相关技术路线已在不同构型的人形机器人本体上得到验证。当前人形机器人正逐步脱离表演属性，全身智能路线的突破将推动整个行业围绕实际劳动重新梳理硬件设计、数据积累与系统交付逻辑，让人形机器人适配人类空间的先天优势真正转化为可用的生产力。

媒体报道
人形机器人最尴尬的事：长了一双腿，却只能定住干活 极客公园/maomu.com/36Kr

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