全球首个机器人任务原生 3D 世界模型：跨维 UNITAS 让机器人学会物理直觉，横扫多个榜单

跨维智能推出全球首个机器人任务原生 3D 世界模型 UNITAS，将机器人的观察、动作、环境变化统一到三维物理空间中，以三维点的轨迹联合建模动作流与场景流，解决不同数据源、轨迹参数的异构对齐问题，仅 1.7B 参数就在多项机器人操作基准评测中超越更大参数规模的同类模型，真实机器人任务平均成功率达 85%。相关消融实验验证了 3D 原生的核心设计对性能的增益。配套的轻量模块 TaskAnchor 可补充历史上下文信息，提升机器人长程任务执行能力。该技术路线还可结合自研仿真引擎构建 Physical AI 数据飞轮，为具身智能的规模化发展探索出基于物理世界统一表示的新路径。

媒体报道
全球首个机器人任务原生 3D 世界模型：跨维 UNITAS 让机器人学会物理直觉，横扫多个榜单 机器之心/腾讯网

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