具身智能开始卷系统了：RoboFoundry 让机器人自主进化
研究团队提出首个将智能体系统本身形式化为自进化系统即策略的具身智能体框架 RoboFoundry，基座模型参数保持冻结，进化发生在模型周围的上下文系统、技能系统与执行接口上，借助共享语义接口可在不同机器人间复用。该框架通过执行 — 反思 — 修复 — 晋升的双层进化闭环，先归因执行失败对应的能力缺口，针对性提出修改并验证有效性后沉淀为通用能力，可让多个基座模型在多个具身任务基准上获得显著性能提升，大幅缩小不同基座间的表现差距，还在真实机器人场景中实现了跨机器人、跨任务的零样本迁移与部署后的在线进化，为具身智能的进化提供了基座模型不变、依托系统迭代变强的新路径。
媒体报道
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