星动纪元 VPP2 登顶 RoboDojo 榜单 未用额外数据及增强手段

中国具身智能企业星动纪元自研的世界动作模型 VPP2 登顶具身智能高难度评测基准 RoboDojo 仿真榜单，综合平均成功率、平均得分均居全球第一，且在泛化能力、精细操作、记忆能力三个维度同样拔得头筹，未借助额外数据、外挂增强策略，仅靠标准数据集就超越 GPT-6-Astra、英伟达 GR00T-N1.7 等全球头部具身模型。VPP2 采用视频预测与动作学习解耦的三阶段训练策略，先后实现视频预测泛化、行动泛化，在真实 ALOHA 双臂机器人零样本操作测试中平均成功率达 58.5%，高于头部模型 π0.5 的 40%，多项泛化测试成绩也大幅领先基线模型。其探索的通用认知模型加世界动作模型配合的技术路径，有望形成通用认知加通用物理执行的物理 AI 新范式，目前相关技术已在物流场景开展落地合作，VPP2 现已开源。

媒体报道
清华具身模型登顶全球第一，突围 GPT-6、英伟达，不靠外挂和额外数据 36Kr
清华具身模型登顶全球第一！突围 GPT-6、英伟达，不靠外挂和额外数据 maomu.com/量子位

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