Тема 4. Синхронный электропривод с векторным управлением
4.1 Динамическая модель СДПМ в d,q-координатах. Перекрёстные связи и их учёт в модели СДПМ. Методы компенсации перекрёстных связей.
4.2 Вентильный "двигатель". Самосинхронизация синхронных машин. Векторное управление как реализация якорного и полюсного управления для двигателей переменного тока. Схема вентильного двигателя – как упрощённое векторное управление. Двухзонное регулирование скорости ВД, понятие статической коррекции. Методы статической коррекции.
4.3 Полеориентированное векторное управление машинами переменного тока. Структура. Назначение блоков. Двухзонное регулирование скорости СДПМ, графики момента и мощности при изменении скорости.
4.4 Сервоприводы (структура, функции).