"Электрический привод" ( приключения продолжаются)

Готовлю рабочую программу на осень для потока

Тема 1 Законы и правила электротехники и методы теории управления в электроприводе ( очень быстро, за две лекции, включая введение, которое я не показал)

1.1 Правило буравчика; магнитное поле, создаваемое прямолинейным проводником с постоянным током; магнитное поле, создаваемое катушкой с током, Магнитный поток во вращающихся электрических машинах.
1.2 Электрические схемы электрических машин (ДПТ, эл. схемы АД и СДПМ), схемы замещения АДКЗ, схемы замещения СДПМ. Начало катушки. Левая и правая намотка.
1.3 Понятие пространственного вектора тока одной фазы. Пространственный вектор тока статора как сумма пространственных векторов фазных токов.
1.4 Дидактическая шестипазовая схема электрической машины переменного тока. Соответствие между дидактической схемой и электрической схемой машины. 12 состояний шестипазовой модели.
1.5 Векторные диаграммы электрических машин: на комплексной плоскости и пространственные. Сравнение. Пример: векторная диаграмма СДПМ.
1.6 Системы координат, используемые в электроприводе для математического описания регулируемых электрических машин (Неподвижная обобщенная система координат αβ, стационарная косоугольная "трехфазная" система координат ABC, вращающиеся системы координат d-q и x-y)
1.7 Закон Фарадея, правило правой руки, ЭДС самоиндукции, ЭДС вращения, трансформаторная ЭДС.
1.8 Второй закон Кирхгоффа, второй закон Кирхгоффа в векторной форме. Первый закон Кирхгоффа, пример : уравнения потокосцеплений статора и ротора АД.
1.9 Закон силы Ампера, правило левой руки, уравнение электромагнитного момента. Электромагнитный момент и момент, развиваемый двигателем на валу, связь между ними.
1.10 Основы автоматического регулирования переменных состояния электрических машин. Принцип ООС. Преобразование Лапласа и операторный метод. Передаточные функции в электроприводе. Основные параметры переходного процесса. Последовательная коррекция. Регуляторы переменных состояния. Ограничители переменных состояния.
1.11 Динамика ЭП. Динамическая мат. модель. Учет нелинейностей и упругих связей. Классификция регуляторов (ПИД-регуляторы, форсирующие прямые связи, адаптивные регуляторы). Наблюдатели.