Ещё одна сложная тема

5) Структура и алгоритмы скалярного управления асинхронным двигателем

Как ни странно, пожалуй, это будет посложнее векторного управления.
Да и , в общем-то, в книгах об этом особо не пишут ( имею в виду закрытый скаляр, то есть, замкнутый по скорости и току).

Есть в книге Онищенко Г.Б.
2001 года ( где 10 соавторов).

Ещё одна плохая новость: в современных ПЧ скалярные алгоритмы - это редуцированные схемы векторного управления.