На самом деле песня про гусеницу, которая боится стать бабочкой, это метафора, где люди, которые мечтают, но ничего не делают для того чтобы приблизиться к ней.
Нужно научиться получать удовольствие не от достижения цели, а от процесса, от самого пути.