🤖 Роботов учат имитировать дыхание, чтобы они казались живыми

Японские инженеры из Университета электрокоммуникаций совместно с корпорацией Sony представили самоходного сферического робота MOFU (MOrphing Fluffy Unit). Главная цель проекта — изучить, как синхронное сжатие и расширение корпуса влияют на восприятие машины человеком, создавая иллюзию живого существа без использования привычной мимики или антропоморфных черт.

В основу механики устройства легла геометрическая структура Джиттербаг. Единый линейный привод позволяет роботу плавно менять высоту от 210 до 280 миллиметров, динамически увеличивая общий объем. Мягкая ворсистая оболочка, малошумные двигатели прямого привода и колесная база дифференциального типа дополняют образ: аппарат плавно перемещается и не издает резких технических звуков. Источником вдохновения для авторов послужили природные примеры — процесс дыхания, раздувание горлового мешка у птиц фрегатов или распускание павлиньего хвоста.

В исследовании приняли участие 498 добровольцев, оценивавших двадцатисекундные видеозаписи поведения робота по шкале одушевленности опросника Годспид. Эксперименты подтвердили: объемные пульсации заставляют людей воспринимать механизм как нечто живое значительно сильнее, чем простая неподвижность. Добавление трансформаций к обычному перемещению по комнате также повысило оценку живости. В перспективе подобные бесшумные и выразительные устройства найдут применение в сфере социальной помощи и медицинского ухода.