В данном случае однократное списковое включение «сплющивает» матрицу до вектора, т.е. списка чисел. Чтобы понять такой код, его можно преобразовать к виду простых операторов:

res = []
for row in М: # Эквиваленты в виде операторов
    for col in row: # Отступ для частей, находящихся дальше справа
        res.append(col + 10)

Чтобы сохранить матрицу, достаточно использовать двойное списковое включение:

[[col + 10 for col in row] for row in M]