Недавно мы рассказывали про МАТРАСЕР

Сегодня проведем разбор результат работы матрасера, на примере испытаний детектора на полигоне.
Диспозиция: частота VTX на дроне 1200 МГц, мы находимся недалеко от пилота, который работает через ретранслятор на 5870 МГц.
Длина записи примерно 20 минут, картинка кликабельная.

Буквами обозначены сигналы:
A - основной сигнал VTX (1200 МГц)
B - 2-я гармоника VTX (2400 МГц)
C - 4-я гармоника VTX (4800 МГц)
D - сигнал ретранслятора с VTX на очки (5870 МГц)
E - паразитный продукт ретранслятора (4900 МГц)

Желтыми цифрами обозначены характерные моменты времени:
1 - включение ретранслятора. Алиссум видит несущую (голубой цвет), но не классифицирует сигнал как передачу видео.
2 - включение дрона на земле. Появляются: основная частота 1200, на ретрансляторе 5870, гармоники основного VTX на 2400 и 4800, а также какой то продукт от ретранслятора. Все сигналы Алиссум классифицирует как видео FPV.
3 - дрон взлетает. Так как уровень 2-й и 4-й гармоник меньше основного сигнала, они становятся не видны на детекторе.
4 - в полете видны замирания сигнала основного VTX при маневрировании дрона, картинка в очках оператора также сильно распадается.
5 - в моменты приближения дрона, становятся видны гармоники VTX.
6 - дрон приземлился, все как в п.2
7 - дрон выключен, сигнал VTX и гармоники исчезли, на ретрансляторе несущая, все как в п.1

#детектордронов #алиссум #квадрокод #4code #матрасер