Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control.

Сохраните на потом.

Это полноценный учебник по робототехнике уровня магистратуры от Кевина Линча и Фрэнка Парка, изданный Cambridge University Press.

Внутри:

- конфигурационные пространства
- кинематика
- динамика
- генерация траекторий
- планирование движения
- управление роботами

По сути, это современная математическая база того, как роботы двигаются и взаимодействуют с окружающим миром.

https://hades.mech.northwestern.edu/images/7/7f/MR.pdf

👉 @PythonPortal