Профессор кафедры машиностроения Вашингтонского университета Стив Брантон выложил на YouTube полный курс по теории управления для магистрантов и аспирантов. Бесплатно.

Курс называется Control Bootcamp.

Линейные системы, устойчивость и собственные значения, управляемость и наблюдаемость, размещение полюсов, фильтр Калмана, LQR / LQG, робастное управление, MPC — всё разбирается последовательно и с примерами в Matlab.

Брантон — Boeing Professor of AI & Data-Driven Engineering в Вашингтонском университете. Он получил степень бакалавра по математике в Caltech с дополнительной специализацией по управлению и динамическим системам, а затем докторскую степень по механической и аэрокосмической инженерии в Princeton.

Плейлист: https://youtube.com/playlist?list=PLMrJAkhIeNNR20Mz-VpzgfQs5zrYi085m

👉 @PythonPortal