Дорожная карта для тех, кто хочет стать инженером-робототехником:

• программирование → Python, C++
• математика → линейная алгебра, математический анализ, теория вероятностей
• электроника → датчики, двигатели, системы питания
• встраиваемые системы → микроконтроллеры, операционные системы реального времени, взаимодействие с оборудованием
• теория управления → ПИД-регуляторы, моделирование, устойчивость
• механика → кинематика, динамика, системы автоматизированного проектирования
• Linux → терминал, сети, отладка
• программное обеспечение для роботов → ROS 2
• симуляция → Gazebo, Isaac Sim
• восприятие окружающей среды → компьютерное зрение, лидары, объединение данных с датчиков
• локализация → фильтры Калмана, SLAM
• планирование движения → A*, RRT, построение траекторий
• управление манипуляторами → обратная кинематика, захват объектов
• ИИ для робототехники → обучение с подкреплением
• создание собственных роботов → дроны, роверы, роботизированные руки
• автономность → восприятие → планирование → управление
• запуск на реальном устройстве → периферийные вычисления, ИИ непосредственно на борту
• промышленная робототехника → ПЛК, автоматизация производства

👉 @PythonPortal