Создавать собственного робота стало намного проще. 😨

MathWorks выпустили открытый репозиторий на GitHub, полный ресурсов по робототехнике для всех, кто хочет работать с руками.

В репозитории есть примеры:

- Роботизированные манипуляторы
- Наземные роботы
- Дроны

Проекты показывают, как подключаться к ROS и ROS2, а также как развернуть модели Simulink напрямую как ROS-ноды.

Есть и продвинутые демо: моделирование внедорожных условий и тестирование алгоритмов навигации в фотореалистичных симуляциях.

Всё хорошо документировано, с туториалами и ссылками, чтобы легко пройти путь от идеи до прототипа. Подходит студентам, исследователям и просто любопытным, материалы есть для любого уровня.

И поскольку это открытый проект сообщества, вы можете не только изучать, но и делиться своими собственными наработками.

👉 @PythonPortal