В прошлом посте мы рассмотрели синхронный планировщик задач sched. Функционал вроде не плох, но синхронное выполнение с блокировкой всё портит☹️. Можем ли мы как-то поправить ситуацию?

На самом деле можем (помимо отправки всего в subprocess).

Функция run() принимает аргумент blocking, который по умолчанию True.
То есть, если мы укажем blocking=False то получим неблокирующее выполнение? Нет. Этот параметр работает иначе.

Если мы делаем неблокирующий запуск, то после вызова метода run(blocking=False) планировщик выполнит все задачи, которым пришло время исполниться в обычном блокирующем синхронном режиме и вернёт время, через которое следует запуститься следующей задаче. То есть через какое время нужно запустить run(...) еще раз.
Получается, что вместо ожидания таймаута без полезной нагрузки планировщик освобождает поток и сообщает через сколько ему пора будет продолжить работу. А что делать с этой информацией, решаете сами.

Выполнение следующих задач произойдет после следующего вызова run() и если пришло их время выполниться.

Например, вместо ожидания следующей задачи будем делать что-то полезное:

import sched, time

def func(name):
    # задача
    t = round(time.time()-start_time, 2)
    print(f"Execute {name} ({t}s)")

start_time = time.time()
# создаём планировщик
s = sched.scheduler(time.time, time.sleep)
s.enter(0, 1, func, argument=('ev1',))
s.enter(1, 1, func, argument=('ev2',))
s.enter(2, 1, func, argument=('ev3',))

delay = 0
last_run_time = time.time()
while True:
    # выполнение заданий планировщика
    if last_run_time + delay < time.time():
        delay = s.run(blocking=False)
        if delay is None:
            break
        last_run_time = time.time()

    # здесь делаем что-то полезное
    print('Делаем что-то полезное...')
    time.sleep(0.1)

print('Complete all tasks')

Планировщик остаётся по-прежнему синхронным, но теперь вместо бесполезного ожидания мы можем запустить другой код на исполнение и знаем когда следует вернуться к планировщику.
___________________
PPS. Да, в этих примерах я нагло использую глобальные переменные))) Не делайте так на реальных проектах