Функция asyncio.wait() это еще один способ вызвать множество асинхронных задач.
Она работает в нескольких режимах.

1. Самый простой - ждем завершения всех задач

async def main():
    tasks = [asyncio.create_task(do_it(i)) for i in range(10)]
    done, pending = await asyncio.wait(
        tasks,
        return_when=asyncio.ALL_COMPLETED
    )
    for task in done:
        try:
            print(task.result())
        except Exception as e:
            print(e)

Очень похоже на gather, но работает не так.
▫️возвращает не результаты, а два сета с объектами Task у которых можно забрать результат через task.result() если они в списке done
▫️не гарантирует порядок результатов так как оба объекта это set
▫️не выбрасывает исключение когда оно появляется, а сохраняет его в Task. Исключение появится когда попробуете забрать резултьтат.

2. Ждем завершения первой задачи, даже если там ошибка.

async def main():
    tasks = [asyncio.create_task(do_it(i)) for i in range(3)]
    done, pending = await asyncio.wait(
        tasks,
        return_when=asyncio.FIRST_COMPLETED
    )
    # в done может быть несколько задач!
    for task in done:
        try:
            print(task.result())
        except Exception as e:
            print(f"Fail: {e}")
    # Оставшиеся задачи в pending, как правило, нужно отменить, иначе они будут продолжать работать
    for task in pending:
        task.cancel()

В сете done будут таски которые успели завершится, причем как успешно так и нет.

3. До первой ошибки.
Тоже самое, но с аргументом FIRST_EXCEPTION

done, pending = await asyncio.wait(
    tasks,
    return_when=asyncio.FIRST_EXCEPTION
)

Функция завершается как только первая задача упадет с ошибкой.

Учтите, что в любом случае done вы можете обранужить несколько задач, как с ошибками так и успешные.

↗️ Полный листинг примеров здесь

#async