Debian 12 не позволяет глобально устанавливать Python пакеты через pip. Не поможет даже sudo.
Такое поведение описано в PEP 668.
Это сделано для минимизации конфликтов версий системных пакетов.
Если вам действительно нужно поставить что-то глобально, используйте

apt install python-packagename

В остальных случаях всегда используйте виртуальное окружение.

#pep