Многие просто
daemon=True ставят и надеются, что всё само завершится. Но это ломает контроль и может привести к утечкам. Проще и надёжнее — использовать общий Event, чтобы уведомлять потоки о завершении.
import threading
import time
stop_event = threading.Event()
def worker():
while not stop_event.is_set():
print("Работаю...")
time.sleep(0.3)
print("Останавливаюсь корректно.")
thread = threading.Thread(target=worker)
thread.start()
time.sleep(1.2)
stop_event.set() # посылаем сигнал остановки
thread.join()
print("Все потоки завершены корректно.")