🤖 MimicKit: Алгоритмы имитации движений для тренировки контроллеров

MimicKit предлагает набор алгоритмов для имитации движений, включая DeepMimic и другие. Поддерживает обучение с использованием методов глубокого обучения и RL, таких как PPO и AWR. Идеально подходит для создания реалистичных анимаций.

🚀Основные моменты:
- Алгоритмы имитации движений и RL.
- Поддержка многопроцессорного и многопоточного обучения.
- Визуализация тренировочных данных и логов.
- Простая интеграция с IsaacGym.

📌 GitHub: https://github.com/xbpeng/MimicKit

#python