Попытался разобраться, благодаря чему Python 3.11 уже аж на 30% быстрее 3.10. Собрал небольшой синтетический микробенчмарк с делением чисел. И действительно сразу же видно, что даже на максимально простых примерах без каких-либо исключений 3.11 быстрее примерно на треть. В официальном ченджлоге не упоминается никаких таких оптимизаций, которые могли бы дать подобный эффект. Возможно, документацию пока просто не успели обновить. Возможно, это какой-то побочный эффект от ускорений, связанных с обработкой исключений. Похоже, надо идти в список коммитов в Git и искать ответы там 🤷‍♂️

По поводу "zero cost" exceptions. Разница между кодом вообще без исключений и кодом с блоком try..except, который ничего не ловит, действительно небольшая. Как утверждает официальный FAQ, такие блоки всегда были дешевыми. И в 3.11 эта разница действительно стала ещё меньше — 5 наносекунд против ~2 наносекунд. Тем не менее, цена всё ещё не нулевая. Наверное, именно поэтому автор этой оптимизации ставит кавычки вокруг "zero cost". Если же исключение возникает, то обе версии работают примерно с одинаковой скоростью.

Ссылки:
* детали моего наколеночного бенчмарка;
* идея бенчмарка взята из этого ответа.