​​Как объединить видео и аудио файлы в ffmpeg-python
Вот код python после того, как у вас есть pip install ffmpeg-python в вашей среде:

import ffmpeg
input_video = ffmpeg.input('./test/test_video.webm')
input_audio = ffmpeg.input('./test/test_audio.webm')
ffmpeg.concat(input_video, input_audio, v=1, a=1).output('./processed_folder/finished_video.mp4').run()

После обработки ваш файл будет лежать в файле ./processed_folder/finished_video.mp4

v=1 : Установите количество выходных видеопотоков, то есть также количество видеопотоков в каждом сегменте. Значение по умолчанию-1.
a=1 : установите количество выходных аудиопотоков, то есть также количество аудиопотоков в каждом сегменте. Значение по умолчанию-0.
Для получения подробной информации о ffmpeg.concat , проверьте: https://ffmpeg.org/ffmpeg-filters.html#concat .
Вы можете проверить больше примеров здесь: https://github.com/kkroening/ffmpeg-python/issues/281
PS. Если вы используете MacOS и у вас есть ошибка: FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'ffmpeg' во время выполнения кода, просто brew install ffmpeg в вашем terminal.