Хочу посоветовать вам удобный и практичный self-hosted загрузчик видео с Ютуб

https://github.com/alexta69/metube

Главное преимущество — простота использования. Вместо запоминания команд и параметров вы получаете удобный веб-интерфейс, где можно:

Добавлять видео по URL
Управлять очередью загрузок
Настраивать параметры скачивания
Просматривать историю загрузок

Разворачивается в Docker, что делает установки буквально в 1 команду.