Зимние испытания продолжаются.
Снег, пропитанный водой, очень плотный, и передвижение по нему для маленьких платформ - это большое и сложное испытание.
Итоги заезда:
1. От схода гусениц получилось избавиться - помогла более сильная натяжка гусеницы, при этом практически не увеличилась нагрузка на моторы.
2. Был испытан новый пластик для изготовления траков: прочностные характеристики не ухудшились, но время изготовления траков уменьшилось.
3. Во время заезда была зафиксирована очень сильная нагрузка на моторы и драйвера моторов. На протяжении всего заезда, платформа "ПУФФ" перевозила по снегу полезную нагрузку 6⃣кг.
Ёмкость аккумуляторов 14.600mAh 12V. Платформа проехала 1.9км. Моторы нагрелись до 108°С и продолжали работать (похожая температура уже достигалась не один раз на предыдущих заездах).
Драйвера моторов работали в штатном режиме, нагрелись до 65°С.
После подзарядки платформа "ПУФФ" готова к дальнейшим заездам.
Рутуб канал 📡
https://rutube.ru/video/fa2a2f2f2e0e81209f907dbb59f32586/?r=a/
Post #67
340