Участие почётного караула в почестях при погребении высших должностных лиц.
В знак особой почести гроб с телом покойного, отмеченного высокими заслугами перед государством и обществом, устанавливается на орудийный лафет и перевозится специально сконструированной боевой разведывательно-дозорной машиной (БРДМ), которая транспортируют лафет с гробом. В этой модели БРДМ есть возможность двигаться плавно со скоростью пять-десять километров в час, выхлоп газов осуществлялся из головной части, чтобы не мешать траурной процессии, следующей позади.