Наши раз-рабы готовят к выходу специальное решение, и очень рассчитывают на ковёр, холодильник и звезду героя России. 🎖🇷🇺 Неужели кто-то думает что такой гений можно удержать голой зарплатой? Нет, только великими свершениями держимся.
Специальное решение для привода на отечественных микроконтроллерах, на базе ядра Cortex-M3. Проблема данного ядра в отсутствии FPU, поэтому вычисления с плавающей точкой занимают много тактов и уложиться в такты ШИМ привода для контура управления током невозможно. Но тут на помощь приходит #SimInTech и специальная библиотека, реализующая векторное управление на контролоерах без FPU. Это вам не #Simulink, где такое невозможно.
Пользователи #Миландр оценят.