Преамбула новой статьи приводиста всея Руси, Ю.Н.Калачёва на хабре:

"Динамика контура тока очень важна для точности и устойчивости работы электропривода. В свою очередь она определяется точностью и динамикой измерения токов, которое, как правило, осуществляется в условиях интенсивных помех. Подавление помех с помощью фильтров нижних частот приводит к существенному запаздыванию обратной связи контура, что делает его «вялым» и нединамичным. Ну, а на базе такого контура можно построить лишь некачественный и неточный электропривод."