Отличный материал был опубликован в научном журнале «Труды Крыловского Государственного Научного Центра» - КОМПЬЮТЕРНАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ СУДНА. И.М. Калинин, М.К. Иванова, Л.Г. Паутов, А.В. Рудецкий

«КМ судна с СДП разработана в отечественной среде динамического моделирования SimInTech.

В структуру КМ входят следующие составные элементы:
1. Объект управления (ОУ): модели судна и движительно-рулевого комплекса.
2. Система управления: пульт ручного управления и СДП.
3. Система визуализации и отображения.
4. Модель внешних воздействий: ветер и волнение.
5. База данных сигналов.

http://3v-services.com/books/2020/KM_SDP_KGNC.pdf